Skip to main content

   Indonesia   |    English

CAPTCHA
Solve this simple math problem and enter the result. E.g. for 1+3, enter 4.
Silakan masukkan jawaban pada kotak yang telah disediakan
  • Reset your password
Home

Main navigation

  • BERANDA
  • PROFIL FMIPA
    • Sejarah Singkat
    • Visi Misi
    • Pimpinan
    • Pimpinan
    • Laporan Dekan
    • Renstra
  • KERJASAMA
    • Guest Lecturer
    • Lembaga/instansi pemerintah/non pemerintah
    • Pertukaran Mahasiswa
    • Visiting Professor
    • Laporan dan Evaluasi Kerjasama
    • Struktur Organisasi UUIK FMIPA UNY
  • DEPARTEMEN
    • Pendidikan Matematika
      • Prodi Sarjana Matematika
      • Prodi Sarjana Pendidikan Matematika
      • Prodi Sarjana Statistika
      • Program Magister Pendidikan Matematika
      • Program Doktor Pendidikan Matematika
    • Pendidikan Fisika
      • Prodi Sarjana Fisika
      • Prodi Sarjana Pendidikan Fisika
      • Program Magister Pendidikan Fisika
    • Pendidikan Kimia
      • Prodi Sarjana Kimia
      • Prodi Sarjana Pendidikan Kimia
      • Programi Magister Pendidikan Kimia
      • Program Doktor Pendidikan Kimia
    • Pendidikan Biologi
      • Prodi Sarjana Biologi
      • Prodi Sarjana Pendidikan Biologi
      • Program Magister Pendidikan Biologi
    • Pendidikan IPA
      • Prodi Sarjana Pendidikan IPA
      • Program Magister Pendidikan Sains
      • Program Doktor Pendidikan IPA
  • JURNAL
  • PENJAMINAN MUTU
  • PPID
    • Profil PPID FMIPA
    • Struktur PPID FMIPA
    • Formulir Permohonan Informasi
    • Informasi Tersedia Setiap Saat
    • Daftar Informasi Publik
    • Informasi Wajib Berkala
  • Permohonan Informasi
  • SOP
  • Zona Integritas dan WBK
  • USAHA FMIPA

Breadcrumb

  • Home
  • Robot Pembersih Lantai Karya Mahasiswa UNY

Robot Pembersih Lantai Karya Mahasiswa UNY

By witono | 8:51 AM WIB, Tue February 12, 2019

Mahasiswa UNY yang terdiri Cahya Nugroho, Arnum Sari Khoirunnisa (Fisika), dan Fitrianto Hakim (Pendidikan Teknik Elektronika) dengan pembimbing Dyah Kurniawati Agustika, M.Sc., berhasil membuat inovasi yaitu  SDM BOT (Spin Dray Mop Robot) sebagai Pembersih Lantai Basah Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Ultrasonik dan Kamera Mudah, Nyaman, dan Efisien. 
Cahya Nugroho mengungkapkan bahwa teknologi telah banyak dikembangkan dalam mengatasi kebersihan rumah seperti adanya robot pembersih kaca rumah, penyedot debu, dan sapu otomatis. Tentu saja teknologi tersebut telah banyak membantu setiap individu. Namun teknologi itu masih banyak kekurangan seperti penyedot debu dan sapu otomastis hanya akan menghilangkan kotoran dalam bentuk padat, dan masih akan mengeluarkan tenaga. 
Sistem kerja dari alat tersebut tidak berjalan sesuai yang dibutuhkan, membutuhkan waktu yang cukup lama untuk membersihkan, repot dalam pemasangan alat, dan banyak keluh kesah dari masyarakat tentang alat tersebut. 
“Berdasarkan permasalahan tersebut, maka kami merancang robot pembersih lantai basah yang smart yaitu SDM BOT (Spin Dray Mop Robot). Komponen utama dalam robot ini adalah sensor ultrasonic yang dapat mendeteksi jarak optimal penghalang yang kemudian diolah oleh prosesor sehingga mampu melakukan maneuver sesuai kebutuhan. Robot ini juga di design memiliki dimensi kecil agar mampu masuk ke dalam celah kecil seperti bawah meja dan kursi, sehingga lebih praktis dan efisien,” lanjutnya.
Dengan menggunakan motor encoder agar wahana ini dapat menentukan lokasinya saat beroperasi dan menggunakan sensor ultrasonic merupakan sensor jarak agar kemungkinan membentur sesuatu dapat diminimalisir. 
Dijelaskan, robot yang kami buat berukuran minimalis (27 cm x21 cmx15 cm) yang didesain bisa memasuki ruang ruang funitur yang biasanya sulit dibersihkan dalam sehari hari. SDM-BOT dirancang dengan kecerdasan Arduino Mega 2560, Motor Encoder dan bantuan sensor Ultrasonic (HC-SR04) sebanyak 6 buah. Peranan ketiga komponen diatas sangat penting diantaranya adalah Arduino Mega 2560 berfungsi sebagai processor, Motor Encoder berfungsi sebagai penggerak sekaligus pemetaan lokasi yang nantinya dikirim sinyal pada Arduino Mega kemudian memberikan kinerja yang efektif dari pergerakan robot dan Sensor Ultrasonic (HC-SR04) berfungsi sebagai navigator dan pengaman alat agar robot tidak menabrak benda yang disekitarnya. 
Prinsip Kerja dari SDM- BOT adalah robot yang bekerja melakukan swiping ruangan yang dibersihkan dengan teratur, selama melakukan swiping robot akan mengepel daerah yang ia lewati dengan posisi pengepel tepat berada ditengah robot. SDM- BOT dirancang dapat bekerja menempuh ruang ruang sempit tak terjangaku seperti dibawah tempat tidur contohnya. Cara pengoperasian SDM- BOT dilakukan dengan 7 button, MidButton berfungsi sebagai tombol reset, Up-Down Right Button berfungsi sebagai penggeser cursor operation, Up-Down Left Button berfungsi sebagai pengubah nilai besaran (kecepatan dan pengulangan operasi), OK Button Right berfungsi sebagai tombol kembali dan OK Button Left berfungsi sebagai tombol OK atau eksekusi komando. 
Cahya menambahkan, keunggulan dari SDM Bot adalah mampu mengetahui kotoran lantai tanpa harus menyelusuri seluruh lantai, mudah dioperasikan, dapat sebagai pembelajaran/ wahana edukasi bagi anak-anak dalam membersihkan rumah. (witono)

Berita Lain

Post date: Tue, 10/21/2025 - 13:22
Serbuk Topikal Pegagan untuk Luka Diabetes
Post date: Tue, 10/21/2025 - 08:21
Pelatihan Budidaya Lele dengan Sistem Bioflok Terintegrasi Hidroponik Berbasis IoT
Post date: Tue, 10/21/2025 - 08:17
PPK Ormawa FMIPA UNY Memberikan Pelatihan Pembuatan Pakan Ikan Lele Berbasis Fermentasi dari Sekam Padi di Prawatan Klaten
Post date: Mon, 10/20/2025 - 15:08
Dorong Digitalisasi dan Kemandirian Pemuda Desa, PPK Ormawa BEM FMIPA UNY Gelar Workshop Pengelolaan Website Desa Prawatan
Post date: Mon, 10/20/2025 - 14:54
Mahasiswa FMIPA UNY Tawarkan Solusi Kreatif Pembelajaran melalui Komik AR Etnomatematika
Post date: Mon, 10/20/2025 - 14:31
FMIPA UNY Dorong KWT Barokah Kembangkan Inovasi Minuman Herbal yang Bernilai Ekonomi
Post date: Mon, 10/20/2025 - 14:18
Inovasi Mahasiswa FMIPA UNY: Ubah Limbah Udang dan Daun Herbal untuk Terapi Tuberkulosis
Post date: Mon, 10/20/2025 - 14:04
Wujudkan Pertanian Ramah Lingkungan: Mahasiswa FMIPA UNY Hadirkan Inovasi Pakan Fermentasi
Post date: Mon, 10/20/2025 - 11:48
Visiting Professor Prof. Oh Jin Park Bahas Implementasi AI dalam Pembelajaran Kimia dan Bioteknologi Industri bersama Mahasiswa FMIPA UNY
Post date: Mon, 10/20/2025 - 10:45
FMIPA UNY Terima Kunjungan FITK UIN Maulana Malik Ibrahim Malang: Bahas Pengembangan Prodi Berbasis RPL dan Digitalisasi Layanan Akademik

Pagination

  • Page 1
  • Next page next ›

Fakultas di UNY

  • Fakultas Ilmu Pendidikan
  • Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
  • Fakultas Bahasa, Seni, dan Budaya
  • Fakultas Ilmu Sosial dan Ilmu Politik
  • Fakultas Teknik
  • Fakultas Ilmu Keolahragaan dan Kesehatan
  • Fakultas Ekonomi dan Bisnis
  • Fakultas Vokasi
  • Fakultas Kedokteran
  • Fakultas Psikologi
  • Fakultas Hukum
  • Sekolah Pascasarjana

Organisasi Mahasiswa

  • Dewan Pertimbangan Mahasiswa
  • Badan Eksekutif Mahasiswa
  • Himpunan Mahasiswa Matematika
  • Himpunan Mahasiswa Fisika
  • Himpunan Mahasiswa Kimia
  • Himpunan Mahasiswa Biologi
  • Himpunan Mahasiswa IPA
  • HANCALA (Pecinta Alam)
  • Haska (Kerohanian Islam)
  • SEKRUP (Teater, Seni)
  • KSI MIST (Penelitian)
  • BIONIC (UKM Pengamat Burung)
  • MIPA Creativepreneur Club

Kepala Bagian Tata Usaha, Sekretaris Tata Usaha, dan UUIK

  • Kepala Layanan Administrasi
  • Sekretaris Layanan Administrasi
  • Unit Urusan Internasional dan Kemitraan

Kontak Kami

Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam

Kampus Karangmalang
Jl.Colombo No. 1 Yogyakarta 55281,

Telp. 0274-586168 psw 217, 336
Telp. 0274-565411
FAX. 0274-548203
Email: humas_fmipa@ uny.ac.id

 

Copyright © 2025

Developed & Designed by Tim Website UNY